Кофейное мороженое с маскарпоне и вафлями

500 мл. сливок 33%
100 мл. молока
250 г маскарпоне
150 г шоколада (пополам молочный и горький)
5 ст.л. сахара
5 яиц (только желтки)
3 ст.л. какао-порошка
2-3 ч.л. растворимого кофе
200-300 г вафель (тут "гофры" с шоколадной прослойкой и более хрустящие вафли)